Автоматизация переключения передач

Для механических ступенчатых коробок передач используют исполнительные механизмы, реализующие двух- или одноэтапный процессы переключения. В Японии, например, фирма «Исузи» разработала микропроцессорную систему управления NAVI-5, которая устанавливается по заказу на пятиступенчатую коробку передач автомобиля «АСКА». Система (рис. 49.3) обеспечивает двух-этапный процесс переключения. В исполнительном механизме переключения используется давление жидкости для работы гидроцилиндров, перемещающих ползуны с вилками переключения передач. Для этого автомобиль оборудован гидронасосным агрегатом. Жидкость по гидромагистралям к исполнительным гидроцилиндрам распределяют электромагнитные клапаны. В комплект исполнительных гидроцилиндров входят гидроцилиндр привода сцепления ГЦС, гидроцилиндр избирателя передач ГЦИддя выполнения первого этапа процесса переключения и гидроцилиндр включения требуемой передачи ГЦВ.

Для управления приводом сцепления служат два электромагнитных клапана: клапан КС1 — для передачи давления в исполнительный гидроцилиндр; клапан КС2 — для слива жидкости из гидроцилиндра при возврате вилки выключения сцепления в исходное состояние под действием силы возвратной пружины. Гидроцилиндры выбора и включения передач управляются клапанами КВ1, КБ2, КИ1 и КИ2. С помощью этих клапанов обеспечивается подача жидкости в предпоршневую и запоршневую полости гидроцилиндров для двустороннего перемещения под давлением поршней со штоками, связанными с ползунами коробки передач. Каждый гидроцилиндр оснащен датчиком (ДС, ДВ и ДИ) для передачи в микропроцессор сигналов о достижении штоками конечных положений.

В Центральном научно-исследовательском автомобильном и автомоторном институте (НАМИ) разработан исполнительный механизм для одноэтапного процесса переключения: операции из-бирания и включения совмещены. Кроме уменьшения продолжительности процесса упрощается система управления. В исполнительном механизме переключения используются электродвигатель и три электромагнитные муфты (рис. 49.4).

Исполнительный механизм смонтирован на крышке картера коробки передач, а не на крышке с устройством для ручного переключения. На корпусе расположен электродвигатель 16 постоянного тока, приводящий во вращение червячный вал двухступенчатого редуктора 1. Его вторая ступень состоит из пары шестерен 2 и 75. Ведомая шестерня обеспечивает привод ведущего вала 10. На этом валу установлен диск 7, являющийся ведущим элементом электромагнитных муфт 5 и 9. В качестве ведущего диска муфты 3 используется шестерня 15.

Внутри магнитопроводов муфт размещены обмотки возбуждения 4, 6 и 8 и гнезда с пружинами и толкателями для ускорения выключения муфт при обесточивании обмоток возбуждения. На корпусах муфт установлены пальцы 77, входящие в паз пластин 12. Эти пластины связаны с ползунами 13 вилок 14 переключения передач.

На корпусе смонтированы микровыключатели, фиксирующие нейтральное положение ползунов и каждую из включенных передач. В нейтральное положение ползуны устанавливаются возвратными пружинами (микровыключатели и пружины на рис. 49.4 не показаны).