Электронная система управления АБС

Электронная система управления АБС содержит датчик 1 частоты вращения колеса (как правило, импульсного типа) и преобразователь 2 частоты вращения в непрерывный (аналоговый) сигнал в виде напряжения, пропорционального частоте вращения.

Максимальное значение напряжения, пропорциональное угловой скорости колеса при разгоне автомобиля и зависящее от коэффициента сцепления шины с дорогой, запоминается в управляемом оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ) 4. Управление ОЗУ осуществляется по сигналам углового ускорения колеса, для чего служит устройство 11 формирования сигнала углового ускорения из сигнала угловой скорости. При этом в устройстве 10 анализируются значение и знак углового ускорения при разгоне и торможении.

Напряжение от цифро-аналогового преобразователя, соответствующее угловой скорости колеса, поступает в ОЗУ через ключевое устройство 3, которое пропускает сигнал от преобразователя в ОЗУ при разгоне автомобиля. В ОЗУ запоминается угловая скорость колеса при максимальном ускорении во время разгона. В дальнейшем угловая скорость колеса может меняться или оставаться постоянной, но ОЗУ продолжает хранить ранее записанную информацию. Если происходит торможение и угловое ускорение меняет знак на отрицательный, из памяти ОЗУ стирается ранее записанная информация, и устройство подготавливается к записи нового значения угловой скорости при следующем разгоне.

Таким образом в ОЗУ обновляется информация за каждый цикл торможение — разгон. С выхода ОЗУ сигналы используются для формирования управляющих команд в электромагнитный клапан-модулятор 7. Этот клапан нормально открыт и включен в трубопровод между краном 8 и тормозной камерой. Воздух подается в камеру только при нажатии водителем педали управления тормозным краном. Формирователь 5 команды закрытия клапана вырабатывает управляющий сигнал на основании сравнения действительной (текущей) угловой скорости колеса и содержащейся в ОЗУ. Если водитель подает воздух в тормозную камеру через открытый клапан 7, нажав на педаль привода тормозного крана 8, и при этом текущая угловая скорость колеса снизилась до значения меньшего, чем запомнило ОЗУ, клапан 7 переключается. Это приводит к прекращению подачи воздуха от тормозного крана 8 в тормозную камеру, а сама камера соединяется с клапаном выпуска воздуха из нее в атмосферу — идет процесс растормаживания.

Выход формирователя 5 связан с одним из входов формирователя 9 команды на открытие клапана. Если на выходе формирователя 5 присутствует сигнал команды на закрытие клапана впуска воздуха в тормозную камеру и одновременно присутствует сигнал углового ускорения на входе формирователя (поскольку при рас-тормаживании угловая скорость колеса увеличивается), то с выхода формирователя 9 поступает команда на нормально открытый ключ 6. Ключ закрывается и, отключая электромагнит клапана модулятора 7, переключает модулятор в исходное положение, когда воздух от тормозного крана поступает в тормозную камеру, вызывая повторный процесс торможения колеса.

Указанные процессы периодически повторяются, обеспечивая импульсное торможение автомобиля с тормозными силами, зависящими от коэффициента сцепления колеса с дорогой. Процесс торможения-растормаживания показан упрощенно, без учета инерционных явлений в механической системе управления. Электронная АБС оснащена устройствами самоконтроля, которые отключают АБС и информируют водителя о возникновении неисправности.