Антиблокировочная система для автомобилей с гидравлическим приводом тормоза

Антиблокировочная система для автомобилей с гидравлическим приводом тормоза (например, разработка фирмы «БОШ») содержит источник энергии в виде гидравлического насоса 3 с приводом от электродвигателя 4. Вспомогательным элементом является гидроаккумулятор 5. Модулятор давления представляет собой трехпозиционный электрогидравлический клапан 7. Управление антиблокировочной системой осуществляется от электронного блока 9 управления. Пусковой импульс начала работы АБС создается водителем, включающим гидровакуумный усилитель 8. В процессе растормаживания рабочие цилиндры на колесах отсекаются от главного цилиндра гидровакуумного усилителя с помощью клапана-модулятора 7. Последний получает командный сигнал от блока 9 управления, функционирующего на основе информации от датчика 1 частоты вращения колеса. В это время жидкость из тормозной системы насосом 3 перекачивается через гидроаккумулятор 5 и обратный клапан 6 в основную магистраль.

При установке на автомобиле комплект АБС фирмы «БОШ» (рис. 49.8, б) содержит кроме блока управления 9, получающего информацию от датчиков 1 частоты вращения колес и хвостовика главной передачи, гидронасосную станцию 10, в которой насос 3 приводится во вращение электродвигателем 4. Тормозная жидкость пиркулирует через обратные клапаны 6. В гидромагистрали уста-новлены гидроаккумуляторы 5 с демпфирующими камерами. Главный тормозной цилиндр с вакуумным усилителем 8 обеспечивает нормальную работу тормозной системы. АБС подключается в помощь водителю, когда обнаруживается разность угловых скоростей колес. В данном варианте АБС обеспечивается разность тормозных сил на правом и левом колесах только передней оси, где возникает большая вертикальная нагрузка при торможении. Модуляция давления в задних правом и левом колесных цилиндрах одинакова.

Основное препятствие для массового внедрения АБС на автомобилях с гидравлическим приводом тормозов — необходимость установки дополнительного энергоемкого гидронасосного агрегата для обеспечения пульсации давления тормозной жидкости на заданном уровне. Отказаться от него позволяют новые разработки АБС, например система Волгоградского технического университета (под руководством проф. А. А. Ревина), использующая кинетическую энергию тормозящего автомобиля для управления давлением в рабочих тормозных цилиндрах (рис. 49.9). Такая АБС получила название рекуперативной.

Тормозная жидкость из главного цилиндра 4 поступает к рабочим цилиндрам 9 через нормально открытый клапан 2. В случае приближения частоты вращения колеса к нулевому значению (блокировка) датчик 8 через электронный блок 1 управления формирует команду на переключение клапанов 2. Главный цилиндр 4 отсекается, а рабочий цилиндр £ подключается к расширительному цилиндру 6. Этот цилиндр выполняет функции насоса, перекачивающего жидкость через обратный клапан 3 в основную магистраль. Привод поршня цилиндра 6 осуществляется с помощью кулачка 7, установленного на валу, который связан с затормаживаемым колесом. Такая конструкция проще, дешевле и компактнее, чем рассмотренные выше.

Фирмами-изготовителями предложено несколько структурных схем установки АБС на автомобилях (рис. 49.10): с раздельной модуляцией давления на всех колесах, с диагональным управлением давлением в рабочих цилиндрах, с модуляцией давления только в передней или только в задней оси, с раздельной модуляцией давления в тормозах передней оси и одновременно в задних правых и левых колесах, с раздельной модуляцией давления в тормозах передних и задних колес.