Установка фар в зависимости от нагрузки

Установка фар в зависимости от нагрузки на автомобиль в положение, при котором они обеспечивают для водителя оптимальную освещаемую зону и в то же время не ослепляют водителей встречных автомобилей, выполняется с помощью электронной следящей системы автоматического регулирования с отрицательной обратной связью (рис. 50.5, б). Для этого в кузове над передним 12 и задним 1 мостами автомобиля размещают бесконтактные индуктивные датчики 3 вертикального перемещения кузова. Положение магнитных сердечников этих датчиков изменяется с помощью связанных с мостами тяг 2. Для каждого из мостов с помощью задатчиков 4 формируется эталонный сигнал, содержащий информацию о требующемся положении кузова над мостом. Сигналы о реальном и требующемся положениях кузова сравниваются в блоках 5 сравнения, представляющих собой алгебраические сумматоры. Разностные сигналы от блоков 5 подаются на входы сумматоров б следящей системы установки фар. С выходов этих сумматоров через усилители /управляющее напряжение поступает в исполнительные механизмы.

Фирма «БОШ» использует для управления положением фар исполнительные механизмы, содержащие биметаллические пластины с нагревателями. При подаче тока в нагреватель пластины изгибаются и через рычажную систему поворачивают корпуса фар 9 на валиках 10. С валиками соединены ползунки потенциометров 8. Электрические сигналы с этих потенциометров в противофазе управляющему сигналу подаются на вторые входы сумматоров 6. Управляющими сигналами, подающимися от блоков 5 на сумматоры 6, формируется напряжение для нагревания биметаллических пластин, поворачивающих корпуса фар. С потенциометров 8 снимается сигнал о действительном угле поворота фар (сигнал обратной связи).

Поступившие на входы сумматоров 6 сигналы от блоков 5 и противофазные сигналы от потенциометров 8 уменьшают напряжение на выходах сумматоров. При равенстве значений управляющих и противофазных сигналов обратной связи выходное напряжение сумматоров равно нулю. Нагрев пластин в исполнительных механизмах 11 прекращается. После их охлаждения фара имеет возможность вернуться в первоначальное положение, но тогда от потенциометров поступает на сумматоры сигнал обратной полярности и подогрев вновь включается, возвращая фару в заданное электроникой положение.

Таким образом, как и в любой следящей системе автоматического регулирования, имеющей отрицательную обратную связь, процесс удержания фары в заданном положении носит колебательный характер. Однако вследствие инерционности тепловых процессов в исполнительном механизме эти колебания не регистрируются органами зрения человека. Инерционность тепловых процессов исполнительного механизма способствует и тому, что не успевает изменяться угол поворота фар при колебаниях автомобиля на дорожных неровностях.